Espádua a dentro, e um exercício que deve ser empregado diariamente em qualquer cavalo de adestramento. Isso porque aprimorda o equilíbrio do animal, além de ser útil para elevar a espádua e engajar o posterior interno. Normalmente pede-se esse movimento com a perna interna perto da silha e a perna externa atrás. Deve-se ter uma leve encurvação do pescoço e da nuca(mas há quem peça de uma maneira diferente). Uma espádua a dentro para ser correta, os anteriores e posteriores devem formar três linhas no chão exatamente como a imagem acima, se passar disso pode ser uma sedencia à perna. A espádua pode ser executada em linha reta e\ou em circulo.